航空设备之自动驾驶仪PCB抄板案例

深圳思驰科技反向研究中心长期携PCB抄板、芯片解密及软硬件开发为用户提供航空电子设备逆向工程一站式服务。该自动驾驶仪PCB抄板二次开发成功融入了深圳思驰专业航空工程师及抄板团队数十年的经验智慧累积，并立即达到了理想的飞行效果和控制精度。另外，深圳思驰科技还听取了近10个专业用户单位的意见，分析了中国用户典型功能需求，可提供国外自动驾驶仪的国产化研究，为用户快速实现自己的任务功能提供软硬件二次开发和定制服务。

随着美国无人机横行中国UFO事件发生，自动驾驶仪等航空电子设备已成为重要的武器装备，并可以执行情报、监视与侦察(ISR)任务。中国无人机的发展虽然起步晚，但近年来发展迅速，特别是在一批拥有强国理念和学习创新精神的反向工程企业的推动下，中国PCB抄板二次开发的具有自主知识产权的自动驾驶仪，已成功应用到某些舰载无人机及中小型无人机等。

技术规格：
　　●重 量：电路板重57 克（含飞控、导航和手自驾切换模块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天线后重157 克
　　●尺 寸：35×35×120 毫米（含屏蔽壳）
　　●功 耗：1200 毫瓦
　　●使用电压：
　　主电源：6.5～10 伏
　　手自动切换模块：4.5～10 伏（通常与遥控接收机共用电池）
　　●使用温度：-15～65 摄氏度
　　●使用过载：5G
　　●破坏过载：200G
　　●测量速度范围：空速管 80 米/秒，GPS 350 米/秒
　　●最大高度：4500 米　　该款自动驾驶仪由我司实验室最优秀的嵌入式系统研发人员进行模块化PCB改板开发成功，拥有12 万行程序代码，88 页飞行控制和任务功能协议，可谓是是目前最高性价比的微型自动驾驶仪之一，而且与同类产品相比，许多选配部件成为标准配置，在算法和控制精度上不作限制与保留。当某种器件受到限制时，可快速更换器件进行“变种”，因此产能不受限制。

产品概述
　　该自动驾驶仪内部集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、微型气压高度计、微型空速传感器、微型磁通门、微型GPS接收机等，功能齐全，性能与国外同类产品相当。而且龙人通过捷联解算可以实时测量出飞机的三轴航姿，从而能够实现类似大中型无人机的精确姿态控制，这是绝大多数同类产品所不具备的功能，该自动驾驶仪还有一个特点是可以实现系统软硬件的重新定制，使之更适合于某种特定的飞行平台或任务，这是国外同类产品无法比拟的。
　　硬件配置特点：
　　●自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ）、用户模式扩展板（Ex10）等，4 者之间通过CAN 总线进行通讯。
　　●3 个CPU 设计，飞控计算机66MHz，导航计算机66MHz，手驾/自驾切换模块8MHz，手驾/自驾切换模块高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞风险。4M 可擦写存储器，提供长达2 小时黑匣子数据记录功能。
　　●传感器配置齐全，集成三轴MEMS 陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、气压空速计、数字磁罗盘、12 通道快速搜星GPS，能给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。
　　●强大的扩展能力，可提供舵面舵机 4 路，油门舵机1路，任务舵机5 路注1，舵机输出分辨率为10 位，更新频率为25Hz 注2。可通过CAN 总线扩展各种高级功能，包括A/D 采样、最多128 路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其他航电系统在线自检等。